Encoder assoluto

L'encoder incrementale rotante emette un impulso quando viene ruotato e la sua posizione è nota dal dispositivo di conteggio. Quando l'encoder non si muove o la potenza è spenta, la memoria interna del dispositivo di conteggio viene utilizzata per ricordare la posizione. In questo modo, quando il potere è spento, l'encoder non può avere alcun movimento. Quando il chiamante funziona, l'encoder non può interrompere e perdere l'impulso durante l'impulso di uscita. Altrimenti, il punto zero del dispositivo di conteggio si sposta e questo pregiudizio è sconosciuto la quantità di spostamento e si può sapere solo il risultato di produzione errata.

La soluzione è aumentare il punto di riferimento e l'encoder corregge la posizione di riferimento nella posizione di memoria del dispositivo di conteggio ogni volta che il codificatore passa il punto di riferimento. Prima del punto di riferimento, l'accuratezza della posizione non può essere garantita. Per questo motivo, nel controllo industriale, ci sono metodi come trovare un punto di riferimento per ciascuna operazione e iniziare a cambiare lo zero.

Ad esempio, il posizionamento dello scanner stampante è il principio di encoder incrementale. Ogni volta che lo accendiamo, possiamo sentire un botto, sta cercando lo zero di riferimento e poi funziona.

Questo metodo è più problematico per alcuni progetti di controllo industriale e persino non consente l'avvio di passare a zero (è necessario conoscere la posizione esatta dopo l'avvio), quindi esiste un encoder assoluto.

Gli encoder fotoelettrici rotanti assoluti sono stati ampiamente utilizzati nell'angolo, nella misurazione della lunghezza e nel controllo del posizionamento in vari sistemi industriali a causa della loro assoluta unicità, anti-interferenza e nessuna necessità di memoria di potenza.

Ci sono molte linee di scriba sul disco ottico dell'encoder assoluto. Ogni linea è seguita da 2 righe, 4 righe, 8 righe e 16 righe. Orchestrazione, in modo che in ogni posizione dell'encoder, leggendo il passaggio e il buio di ogni reticolo, si ottiene un insieme di codici binari unici dalla potenza zeroth di 2 alla potenza N-1 di 2 (codice grigio), questo è Chiamato un encoder assoluto N-bit. Tale encoder è determinato dalla posizione meccanica della ruota del codice ed è immune alle interferenze di corrente e alle interferenze.

L'unicità dell'encoder assoluto di ciascuna posizione determinata dalla posizione meccanica, non ha bisogno di ricordare, non è necessario trovare un punto di riferimento e non è necessario contare tutto il tempo, quando è necessario conoscere la posizione, quando leggere la sua posizione . In questo modo, le caratteristiche anti-jamming dell'encoder e l'affidabilità dei dati sono notevolmente migliorate.

Poiché gli encoder assoluti sono significativamente superiori agli encoder incrementali nel posizionamento, sono stati sempre più utilizzati nel posizionamento industriale. A causa della sua alta precisione, l'encoder assoluto ha un gran numero di bit di uscita. Se viene ancora utilizzata un'uscita parallela, ogni segnale di uscita deve garantire che la connessione sia buona ed è isolata per condizioni di lavoro più complicate e il numero di nuclei di cavi di collegamento è grande. Porta molti inconvenienti e riduce l'affidabilità. Pertanto, l'encoder assoluto è un'output seriale o un'uscita del tipo bus nel tipo di output a più cifre. L'output seriale più comunemente usato dell'encoder assoluto prodotto in Germania è SSI (stringa sincrona). Output di linea).

Ruotando un codificatore assoluto a gira singolo da un codificatore assoluto a svolta singola a un codificatore assoluto multi-giro per misurare ogni riga dell'encoder ottico in rotazione per ottenere un codice univoco. Quando la rotazione supera i 360 gradi, il codice viene restituito. All'origine, ciò non è conforme al principio della codifica assoluta. Tale encoder può essere utilizzato solo per misurazioni entro un intervallo di 360 gradi, chiamato codificatore assoluto a svolta singola.

Se si desidera misurare la gamma di rotazione su 360 gradi, è necessario utilizzare un encoder assoluto multi-tornito.

Il produttore dell'encoder utilizza il principio del meccanismo del cambio di orologio. Quando la ruota del codice centrale ruota, un altro set di ruote di codice (o set di marcia, più set di dischi di codice) è guidato dall'ingranaggio e il numero di turni è aumentato sulla base della codifica a giro singolo. Codifica per espandere l'intervallo di misurazione dell'encoder, un tale codificatore assoluto è chiamato codificatore assoluto multi-turn, che è anche determinato dalla determinazione della posizione meccanica e ogni codice di posizione è unico e non deve essere memorizzato.

Un altro vantaggio dell'encoder multi-turn è che a causa della vasta gamma di misurazioni, l'uso effettivo è spesso più ricco, quindi non è necessario trovare un punto zero durante l'installazione e una posizione intermedia viene utilizzata come punto di partenza, che semplifica notevolmente la difficoltà di installazione e debug.

Gli encoder assoluti multi-turn hanno evidenti vantaggi nel posizionamento della lunghezza e sono stati sempre più utilizzati nel posizionamento industriale.