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Un encoder è un dispositivo che compila e converte un segnale (come un flusso di bit) o dati in una forma che può essere utilizzata per comunicazione, trasmissione e memoria. L'encoder converte lo spostamento angolare o lo spostamento lineare in un segnale elettrico. Il primo è chiamato una ruota del codice e il secondo è chiamato ruota di codice. Secondo la modalità di lettura, l'encoder può essere diviso in due tipi: tipo di contatto e tipo non contatto. Il tipo di contatto utilizza l'uscita del pennello. Un pennello contatta la regione conduttiva o isolante per indicare se lo stato del codice è "1" o "0"; Il componente sensibile alla ricezione senza contatto è un componente fotosensibile o un componente di rilevamento magnetico e la regione di trasmissione della luce è opaca quando viene utilizzato il componente fotosensibile La zona di luce indica se lo stato del codice è "1" o "0". Il segnale binario di "1" e "0" viene utilizzato per convertire il segnale fisico raccolto nel segnale elettrico leggibile dal codice della macchina per comunicazione, trasmissione e archiviazione.
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